就像使用直流电源工作的电机称为直流电机那样，使用交流电源工作的电机称为AC电机。AC伺服电机分为感应电机和无刷直流电机。

为什么称无刷直流电机为AC电机呢？这是因为，在旋转中的无刷直流电机的线圈中会施加有电压变化的交变电压。

根据旋转原理进行分类，将直流电机无刷化得到无刷直流电机的名称。另一方面，AC电机是根据驱动电源进行分类的名称。无刷电机的驱动分为矩形波驱动和正弦波驱动，最近，还出现了以接近正弦波和梯形波中间波形的驱动形式，是一种新型的提升驱动效率的方法。是仅仅将正弦波驱动当作AC，还是将矩形或梯形波驱动也当作AC，目前还没有统一的认识。现状是，将AC伺服电机理解为“非有刷的直流电机”好像比较恰当。