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10、一体化伺服电机中的磁编码器是怎样反馈转子位置的?

2022.09.08 0人浏览 铁美众联

在智能制造、机器人等自动化等领域,编码器(encoder)作为速度、位置传感器正发挥越来越重要的作用。其中,光学编码器因其反应时间快、精密度高而受到大量用户的青睐。然而,这种利用光电信号输出脉冲的设备装置极易受到震动、粉尘、潮湿、温差等环境因素的干扰,从而影响信号输出以及自身的使用寿命。

与光学编码器相比,利用磁场和霍尔感应产生信号的磁编码器,对环境适应性更强,系统集成芯片的反馈也更为精确。而磁编码器不依靠光源,磁对极产生的磁场不受污染物影响,码盘极其坚固,因而使用寿命往往是光学编码器的数倍。此外,由于具有抗振动、耐腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度等特性,磁编码器可应用于众多传统光学编码器不能适应的领域。


磁编码器原理采用的是磁场信号。在磁性编码器内部采用一个磁性转盘和磁阻传感器。磁性转盘的旋转会引起内部磁场强度的变化,磁阻传感器检测到磁场强度的变化后再经过电路的信号处理即可输出信号。通过下图的正弦曲线,就可以反推计算出磁场旋转的角度了。采用磁场原理产生的信号不会受到灰尘,湿气,高温及振动的影响。


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