服务热线:0571-86705926
新闻中心
公司新闻
行业动态

新品首发 | 铁美众联PMI系列一体化伺服电机全新发布

2022.09.14 0人浏览 市场部

2022年9月,杭州铁美众联(Iron Motor)正式完成了一体化伺服电机的开发和测试,标志着自公司成立以来,全力研发的拳头产品正式进入量产阶段。PMI系列一体化伺服电机是铁美众联(Iron Motor)自主研发的全新低压伺服电机产品,基于领先的MBD和一体化开发理念研发设计的PMI系列一体化伺服电机巧妙地将电机本体、编码器、伺服驱动器集于一体,采用FOC(磁场定向控制)技术和SVPWM(空间矢量调制)技术实现高精度控制,并支持EtherCAT/CANopen总线/RS485等多种通信方式。因此,PMI系列一体化伺服电机具有结构紧凑、接线简单及功率密度高等特点,尤其适用于AGV、移动机器人、协作机器人等应用场景。


PMI系列一体化伺服电机样机

产品特点

  • 高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间;
  • 省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本;
  • 宽电压输入(16~52VDC),支持蓄电池供电;
  • 断电制动保护(选配);
  • 集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆;
  • 提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度;
  • 集成I/O,可通过设定实现正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测等功能;
  • 实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T 过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护;
  • 提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期;
  • 可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等。

型号构成


主要参数及功能

额定参数:


工作电压:16VDC~52VDC
功率范围:100~750 W低压直流伺服电机;
控制方式:CANopenEtherCATRS485RS232(可定制);
脉冲/方向:通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向;
故障检测及保护:过流、I2T(过载)、过压、欠压、过热、超速、超差保护;
电机控制性能:最低转速:1 rpm
速度控制精度:±1 rpm;
控制精度:±1 pulse/r;
控制模式:位置模式、速度模式、转矩模式、原点回归模式;循环同步模式工作(CSP, CSV, CST, 基于通信周期);
驱动&反馈:采用FOC磁场定向控制技术,电流环响应20 kHz循环同步模式工作(CSP, CSV, CST, 基于通信周期);
使用环境条件:温度:-20°C ~ 40 °C湿度:90% RH以下;环境:远离腐蚀、可燃性气体、油滴、灰尘;最高海拔:4000 m

PMI系列一体化伺服电机外观结构图


助力全电驱动时代,铁美众联(Iron Motor)致力于成为高性能电动方案的领导者。针对不同应用场景,铁美众联(Iron Motor)可提供高度定制化的产品和服务,如果您对铁美众联Iron Motor)的PMI系列一体化伺服电机有兴趣,欢迎致电我们,我们将第一时间为您提供最优质的定制化电动解决方案,联系电话:0571-86705926




分享到:

QQ QQ
手机

刘先生18126522024

陈先生13794499130

电话
0571-86705926
返回顶部