PMI系列 | 一体化伺服电机_无刷电机_产品中心

PMI系列 | 一体化伺服电机

PMI系列一体化伺服电机是铁美众联自主研发的全新低压伺服电机产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，一体化伺服电机产品集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC（磁场定向控制）技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持EtherCAT/CANopen总线/RS485伺服控制，具有体积小、接线简单等特点，广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。应用领域：医疗设备、印刷设备、3

产品特点：

1. 高集成度设计，降低安装复杂度，节省空间

2. 省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本

3. 宽电压输入（16~52VDC），可使用蓄电池供电

4. 可选配断电制动保护

5. 集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆

6. 提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度

7. 集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测

8. 实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护

9. 提供多种场景的应用方案和开发包支持，缩短用户的开发周期

10. 可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等

技术参数technical parameter

No.	参数指标	单位	PMI60100	PMI60200	PMI60400	PMI80750
1	额定电压	V_DC	24	36	48	48
2	工作电压	V_DC	16~36	16~52	16~52	16~52
3	额定功率	W	100	200	400	750
4	额定转矩	Nm	0.32	0.64	1.27	2.5
5	最大转矩	Nm	0.64	1.28	2.54	7.0
5	额定转速	rpm	3000	3000	3000	3000
6	空载转速	rpm	5000	5000	4500	4000
7	额定电流	A	6.3	7.2	10.5	18.5
8	轴径	mm	8	14	14	19
9	机身长度	mm	99	104	129	158
10	重量	kg	1.2	1.3	1.6	2.4

l工作电压：16VDC~52VDC

l功率范围：100~750W低压直流伺服电机

l控制方式：CANopen、EtherCAT、RS485、RS232（可定制）

l电机控制性能：

l最低转速1rpm

l速度控制精度：±1rpm

l控制精度： ±1 pulse/r

l控制模式

l位置模式、速度模式、转矩模式、原点回归模式

l循环同步模式工作（CSP, CSV, CST, 基于通信周期）

l驱动&反馈

l采用FOC磁场定向控制技术，电流环响应20kHz

l单圈磁性绝对值编码器，掉电位置保存

l脉冲/方向：通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向

l故障检测及保护：过流、I2T(过载)、过压、欠压、过热、超速、超差保护

l使用环境条件：

l温度：-20°C ~ 40 °C

l湿度：90%RH以下

l环境：远离腐蚀、可燃性气体、油滴、灰尘