1.采用中空轴设置，安装灵活，可完全集成于机器设备中
2.集成高精密光栅编码器、集成霍尔（可选）、集成温度传感器（可选）
3.可实现高转速、大转矩、高重复性
4.适合多工位精密分割盘控制应用、回转台、工业机器人、检测设备
技术指标 | Characteristics
No.
参数指标
单位
TM-80-50
TM-110-65
TM-170-50
TM-170-95
TM-220-65
1
持续转矩
Nm
0.6
3.0
4.5
24
35
2
持续电流
Arms
2.5
1.4
2.2
3
峰值转矩
1.9
9.0
14.0
72
105
4
峰值电流
10.5
7.5
4.2
6.6
5
最大额定功耗
W
23.5
26.3
22.5
30.1
122
6
转矩常数
Nm/Arms
0.2
1.2
3.4
9.5
15.7
7
最高转速
rpm
480
280
360
190
160
8
电阻
mΩ
1,2
6.0
13.2
9
电感
mH
1.0
1.8
7.6
5.4
36.5
10
极对数
/
14
15
20
11
反电势常数
Vrms/(rad/s)
0.16
2.8
7.8
12.8
12
电机常数
Nm/√W
0.1
0.9
4.3
5.6
13
转动惯量
Kg·m3
1.5*10-4
3.2*10-3
6.8*10-3
1.8*10-3
0.02
定位精度
Arc sec
±50
±30
重复精度
±2.5
16
分辨率
sin/cos
5000
8192
11740
16384
17
电机重量
kg
2.7
3.8
9.2
18
电机高度
mm
50
65
95
